起诉孩子抚养权的条件有什么

（一）若孩子不满两周岁，父亲发现母亲存在不宜抚养情形，比如母亲有严重传染性疾病等，要及时收集相关证据，如医院诊断证明等，向法院起诉争取抚养权。
（二）孩子已满两周岁，父母对抚养问题无法协商一致时，双方都可准备自身有利于孩子成长的证据，像稳定的收入证明、居住环境证明等，向法院起诉。
（三）孩子已满八周岁，若孩子明确表示愿意和一方生活，该方要留存孩子表达意愿的证据，如录音、聊天记录等，然后起诉争取。
（四）当发现有抚养权的一方存在不利于孩子成长的情况，另一方要收集好相关证据，如虐待孩子的视频、遗弃孩子的证人证言等，起诉要求变更抚养权。

法律依据：
《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条第三款规定，离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
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起诉孩子抚养权条件如下：
孩子不满两周岁，一般随母亲生活，但母亲不宜抚养时，父亲可起诉争取。
孩子已满两周岁，父母就抚养问题无法达成协议，双方均可起诉，法院会按最利于孩子的原则判决。
孩子已满八周岁，若表达和一方生活的意愿，该方可起诉争取。
有抚养权一方出现虐待、遗弃等不利于孩子成长的情况，另一方能起诉变更抚养权。
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结论：
起诉孩子抚养权在孩子不同年龄段及特定情形下有不同条件，不满两周岁母亲不宜抚养、已满两周岁协议不成、已满八周岁孩子有意愿、有抚养权方不利于孩子成长时，相关方可起诉。
法律解析：
依据《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编相关规定，在孩子抚养权问题上，充分考虑了孩子的年龄和权益。孩子不满两周岁原则随母，若母亲有不宜抚养情况，父亲起诉争取是合理的，保障孩子能在适宜环境成长。已满两周岁的孩子，父母协议不成时起诉，法院按最有利于未成年子女原则判决，确保孩子利益最大化。已满八周岁的孩子有一定认知能力，尊重其意愿符合其心理和成长需求。而有抚养权方出现虐待、遗弃、严重疾病等不利于孩子成长的情况，另一方起诉变更抚养权，是为了及时给孩子创造良好成长环境。如果您在孩子抚养权方面有疑问或面临相关纠纷，欢迎向我或其他专业法律人士咨询，以更好地维护自身和孩子的合法权益。
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起诉孩子抚养权有多种条件情形。孩子不满两周岁，一般由母亲直接抚养，若母亲存在不宜抚养的状况，父亲能起诉争取。孩子已满两周岁，父母对抚养问题协商不一致时，双方都可起诉，法院会依据有利于未成年子女的原则判决。孩子已满八周岁，要尊重其意愿，若孩子明确表示想和一方生活，该方可以起诉争取。此外，有抚养权的一方出现不利于孩子成长的情况，像虐待、遗弃、患严重疾病等，另一方可以起诉变更抚养权。

解决措施和建议如下：
1.准备充分证据，如证明对方不宜抚养的证据、孩子意愿的证明等。
2.咨询专业律师，了解具体法律程序和自身权益。
3.保持冷静理智，避免在过程中给孩子造成不良影响。
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法律分析：
（1）孩子不满两周岁时，一般以母亲直接抚养为原则。不过若母亲存在如传染性疾病、不良生活习惯等不宜抚养孩子的情形，父亲可以起诉争取抚养权，以保障孩子健康成长。
（2）孩子已满两周岁，父母无法就抚养问题达成协议时，双方都能起诉。法院会综合考量双方的经济状况、生活环境、教育背景等因素，以最有利于未成年子女的原则进行判决。
（3）孩子已满八周岁，其真实意愿会被法院着重考虑。若孩子明确表示愿意与某一方共同生活，该方起诉争取抚养权会有较大优势。
（4）当有抚养权的一方出现虐待、遗弃孩子，或患有严重疾病等不利于孩子成长的情况时，另一方有权起诉要求变更抚养权，为孩子创造更好的生活条件。

提醒：
起诉孩子抚养权需提供充分证据证明自身主张。不同案情处理方式有别，建议咨询以获取更精准分析。